全景图像拼接技术———在同一位置（即图像的照相机位置相同）拍摄的两幅或者多福图像是单应性相关的（p.s上一篇文章中详细介绍了“单应性相关概念”），我们经常使用该约束将很多图像缝补起来，拼成一个大的图像来创建全景图像。在本文中，将要探讨 ...